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有刷直流电机控制设计的注意事项
更新日期:2013-3-16  点击:   [ 关 闭 ]

虽然无刷直流电机的应用范围不断扩大,但是直流电机凭借成本低这一优势仍然被继续沿用,本期大讲台将重点介绍有刷直流电机控制设计时的注意事项,以及低压直流电机设计时的注意事项。

刷式直流电机使用刷子进行换向。电枢或转子具有绕线,可端接至换向器。刷子通过形成或断开接触为电枢提供电源。定子可能具有两个或更多永久磁性;相反的定子磁性极性和激磁绕线异极相吸,导致转子旋转。当转子与定子位置对齐时,刷子将跨越换向器并驱动下一个绕线。刷式直流电机需要维护并具有线性扭矩/电流曲线。这些电机易于控制,其速度和扭矩与电流和电压成正比。

刷式直流电机控制设计注意事项

具有 4 个脉宽调制器 (PWM) 信号的任何 MCU 系列均可以用于驱动连接到刷式直流电机的 H 桥 DC/DC 转换器。根据控制算法的复杂性,反馈控制可能使用霍尔传感器或编码器。

鉴于其在工作模式和休眠模式中的超低功耗操作功能,TI 的 MSP430 可以成为控制低端、电池供电的刷式直流电机系统的理想选择。C2000 和 Stellaris MCU 具有 QEI 输入,可接受编码器输入。Hercules MCU 可通过灵活的 HET 协处理器接收编码器输入。如果需要高性能和实时操作,C2000 MCU 系列就是最佳选择。C2000 或 Stellaris MCU 可满足中端系统要求。Hercules MCU 是系统需要基于 IEC61508 等安全标准认证时的首选并可支持各种性能需求。



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